大型汽車零部件生產商電裝公司（總部位于愛知縣刈谷市）推出的機器人“iArmS” ，用于減輕醫生手術中的手指抖動。該機器人預定稅前售價為980萬日元。
腦神經外科手術等需要注意力高度集中，極度細心之外，耗時也較長，在疲勞、緊張之下，醫生捏手術刀的手指易出現較大抖動，對手術造成不良影響。
手術支持型機器人“iArmS”就是為克服這一問題開發，外形為臂型設計，為術中醫生提供肘部與手部支撐，并隨腕部動作輕微運作，減輕醫生腕部負擔，防止手指抖動。
據悉，該機器人是于2012年由電裝公司與信州大學醫學部腦神經外科（本鄉一博教授）及東京女子醫科大學尖端生命醫學科學研究所（村垣善浩教授）共同開發，為重力平衡構造，無引擎，誤操作率基本為零。
另據介紹，該機器人由兩部分構成，一是醫生放置手臂的支架，一是應腕部動作而動的可動部分，運行部裝有感應器，可感知醫生腕部動作，并以對動、靜變化的瞬間感知完成模式切換，術中醫生的腕部動作負擔可因此減輕，大幅提高手指動作靈活性。
此前，也有為術中醫生提供肘部及手部支撐的器械。但與“iArmS”相比，可動范圍小，也無法感知醫生腕部動作，以暫停動作提供穩定支撐，或進行相應的輕微運轉。
據了解，從去年9月開始，信州大學即開始了用于實際手術的臨床研究，減輕術中醫生疲勞、抑制手指抖動的效果已得到臨床驗證。
“iArmS”備有左腕型與右腕型，銷售開始后，電裝公司幾年內在日本內外的銷售目標為200臺。
去年10月，在對開拓未來市場貢獻度較大的機器人進行表彰的第6屆機器人大賽（由經濟產業省與日本機械工業聯合會共同舉辦）中，“iArmS”奪得大獎。